Всичко е по USALS. По-принцип "запецването" става заради включения лимит и обикновено забива на 7E и не иска да върви повече на Изток. След махане на лимита и "иди на 0" нещата се оправят. Не смея да го оставям без "лимит на запад", защото ще има удар в стената.
Почти съм сигурен, че има неподвижен сензор в центъра, а на колелото са закачени трите ключета, като средното е 0. Като ми остане повече време ще го отворя, да видим какво ще стане
